1、客戶訴求：

（1）、鏡面PCD產品和磨砂面PCD產品，人工已經用熒光筆標記出任意曲線；

（2）、PCD產品任意擺放在上下料料盤內，視覺系統自動識別標記出的曲線；

（3）、視覺系統識別曲線后，自動生成外輪廓，并發送數據到激光標記系統；

（4）、激光標記系統，根據視覺系統的外輪廓，可準確激光標記出填充的線段；

（5）、激光標記的曲線，可外擴或者內縮；

（6）、PCD產品上可能有粉塵顆粒，粉塵顆粒不允許誤判；

（7）、激光標記深度≤0.01mm，方便后續工序；

（8）、整機設備要求有防護罩及聲光報警系統。

根據以上，我們開發了此系統，如下：?

（1）、設備整體外型：

（2）、設備內部結構圖1：

（3）、設備內部結構圖2：

（4）、設備尺寸圖：

整體工作流程：

1、人工將用熒光筆標記好的PCD產品放到上料料盤上；

2、運行啟動后，上料位自動走到彩色視覺系統下方進行圖像采集；

3、彩色視覺系統將采集好的曲線外輪廓發送到激光標記系統；

4、激光標記系統根據曲線輪廓自動生成填充的激光曲線；

5、激光系統根據曲線輪廓進行激光標記；

6、如此往復，直到所有PCD產品全部激光標記完成，系統自動走到下料位，人工下料。

此激光標記系統配置的亮點：

1、采用彩色視覺系統，只識別熒光筆標記的線段，其它顏色信息不采集，避免粉塵顆粒、指紋等因素的影響，視覺識別率高，不誤判；

2、采用可調脈寬MOPA激光器，激光標記系統深度可調范圍大，不會對PCD產品進行深度標記，但是依然可清晰可見；

3、全系統無人值守，具有聲光報警系統，系統穩定；

4、人機界面友好，可深度優化。